Ist eine rücktreibende Kraft F proportional zur Auslenkung y, so liegt eine harmonische Schwingung vor.
Es gilt: <m> y = A * sin(2*pi/T t) = A * sin(omega * t) </m>
Federpendel : <m> T = 2pi sqrt{m/D} </m>
Federpendel bei kleiner Auslenkung : <m> T = 2pi sqrt{l/g} </m>