Durch Reibung, Luftwiderstand, Erwärmung und ähnlichen Störungen wird immer ein Teil der aufgewendeten und umgewandelten Energie ungenutzt an die Umgebung abgegeben. Dieser Teil geht in die innere Energie der Umgebung über - und ist damit für uns praktisch verloren. Keine Maschine kann die zugeführte Energie vollständig zum Arbeiten nutzen. Der Wirkungsgrad wird meist in Prozent angegeben.
Der Wirkungsgrad eta gibt bei Energieübertragungen an, wie groß der Anteil der nutzbaren Energie <m>Delta E_nutz</m> an der aufgewendeten Energie <m>Delta E_auf</m> ist: <m>eta = {Delta E_nutz}/{Delta E_auf}</m>